氣動(dòng)閥是工業(yè)自動(dòng)領(lǐng)域一流體控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行單元，它是由氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門組合而成的，然后通過(guò)氣源壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，從而控制閥門運(yùn)作，本章節(jié)主要講述的是常用的角行程開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)閥。

氣動(dòng)閥的構(gòu)成
主要由氣動(dòng)執(zhí)行器，閥門兩大主要部分組成，當(dāng)然，根據(jù)工況條件和用戶的需求不同，還可選配不同的附件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能，如電磁閥、氣源三聯(lián)件、回訊器、電氣定位器等。

氣動(dòng)執(zhí)行器分類
從轉(zhuǎn)動(dòng)方式分為：直行程、角行程兩種；從結(jié)構(gòu)分為：活塞式、膜片式、柱塞式、葉片式等；從功能作用又分為：?jiǎn)巫饔?、雙作用、三位式等。

雙作用式工作原理（JLATD）
當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（4）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口（4）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口（2）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為雙作用反轉(zhuǎn)型。）

單作用式工作原理（JLATE）
當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（4）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為單作用反轉(zhuǎn)型）
JLAW氣動(dòng)執(zhí)行器系列
雙作用式工作原理（JLAWD）
（見(jiàn)圖一）當(dāng)有壓力的氣源從氣口（A）進(jìn)入氣缸（左A和右A）氣腔時(shí)，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動(dòng)，（左B和右B）氣腔的空氣通過(guò)氣口(B)排出，同時(shí)由活塞組件同步帶動(dòng)拔叉轉(zhuǎn)軸向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，完成角行程0°-90°動(dòng)作。經(jīng)過(guò)電磁閥換氣后氣源壓力從氣口(B)進(jìn)入氣缸（左B和右B）兩端氣腔時(shí)，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動(dòng)（左A和右A）氣缸的空氣通過(guò)氣口（A）排出，同時(shí)由活塞組件同步帶動(dòng)拔叉轉(zhuǎn)軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，完成90°-0°動(dòng)作。
單作用式工作原理（JLAWE）

（見(jiàn)右圖）當(dāng)有壓力的氣源從氣口（A）進(jìn)入氣缸（左A和右A）氣腔時(shí)，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動(dòng)，迫使彈簧組件壓縮，（左B和右B）氣腔的空氣通過(guò)氣口（B）排出，同時(shí)由活塞組件同步帶動(dòng)拔叉轉(zhuǎn)軸向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，完成角行程0°-90°動(dòng)作。經(jīng)過(guò)電磁閥換氣后氣源壓力從氣口（A）泄壓（右B）端的彈簧組件產(chǎn)生彈力，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動(dòng)，同時(shí)由活塞組件同步帶動(dòng)拔叉轉(zhuǎn)軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，完成90°-0°動(dòng)作。